本作はその新生「ドラえもん」としては初となる長編劇場公開版。ある日のび太は、恐竜の化石を自慢するスネ夫に対抗し、自分も恐竜の化石探しを開始する。そして、ひょんなことから恐竜の卵らしきものを発見したのび太が、その卵を孵化させてみると、なんとそれは白亜紀の日本海近海に棲息していたフタバスズキリュウだった。のび太はこの首長竜を“ピー助”と名付け、ママに内緒で大切に育て始めるのだったが…。